✨ ベストアンサー ✨
ニュアンスはほとんど一緒なんですが、実は文法的には全然違います。have(has) toの「~しなくてはいけない」は義務的にしないといけない、という意味です。外部からの影響を及ぼす要因が “have to” には込められています。つまり、ここに自分の意見は入っていないということです。
例文をみてみましょう。
You have to study English.
(あなたは英語を勉強しなくてはいけない)
状況や規則など客観的な理由から「勉強しなければならない」というニュアンスです。たとえば、客観的理由として考えられるものとして、英語の試験が近いからなどといったものがありますね。mustの「~しなくてはならない」は話し手が思う主観的な意見です。そして”must” は強い指示や規則を表す場合によく使われ、強制的なニュアンスが含まれ、言われた側に反感を持たれる可能性がある注意すべき表現です。
例文をみてみましょう。
You must study English.
(あなたは英語を勉強しなくてはいけない)
勉強しないといけないと俺は思ってから、勉強しなさい、と主観的で、強制力のあるニュアンスです。このように”You” を主語にして使う場合には “must” は命令のニュアンスが出て、とても強い表現になりますが、主語が”I”だと自分の決意を強く表現するものになり、人の反感を買うことはありません。※ ~しなければいけなかった」という過去形はhave toを使います。mustは使えません。
ありがとうございました!