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静止摩擦力とは、押した(引いた)力=静止摩擦力 になります。

例えば大きな岩を1Nで押したけど動かなかったとき静止摩擦力は1N、2Nで押したけど動かなかったときの静止摩擦力は2Nです。

最大静止摩擦力とは、動く直前の摩擦力になります。
上記の法則で行けば、
動く直前まで押した(引いた)力=最大静止摩擦力 になります。
なので、30Nがそれになります。

ちなみに、F=µN のNは、垂直抗力です。その物体の重力になりますので、N=30にはなりません。

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