回答

ボールが床に達したとき、鉛直上向きを正とすると変位は-h₁ですよね。
また、今回、ボールは静かに落とされているから、自由落下ですよね。
自由落下で、時間と速度が求まる公式ありましたよね。 

分からなければ質問してください。
ちなみに、自由落下の公式は鉛直下向きを正としています。

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