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点Aの周りの力のモーメント
 点Aで棒を固定して考える。点Aで棒を固定すると、点Bで図のように5.0[N]の力が下向きに働いた時に、
 棒は時計周りになりますよね。今回は、半時計周りが正なので、Aの回りの力のモーメントは、
 「力×Aからの距離」の力を代入するときに、マイナスにして代入し、
  (-5.0)×3.0=-15になります。 別に、5.0×0は書かなくても良いですよ

点Bの周りの力のモーメント
 点Bで棒を固定して考える。点Bで棒を固定すると、点Aで図のように5.0[N]の力が上向きに働いた時に、
 棒は時計周りになりますよね。今回は、半時計周りが正なので、Bの回りの力のモーメントは、
 「力×Bからの距離」の力を代入するときに、マイナスにして代入し、
  (-5.0)×3.0=-15になります。 別に、5.0×0は書かなくても良いですよ

点Cの周りの力のモーメント
 点Cで棒を固定して考える。点Cで棒を固定すると、点Aで図のように5.0[N]の力が上向きに働いた時に、
 棒は時計周りになりますよね。また、点Cで棒を固定すると、点Bで図のように5.0[N]の力が下向きに働いた時に、
 棒は時計周りになりますよね。今回は、半時計周りが正なので、Cの回りの力のモーメントは、
 「力×Cからの距離」の力を代入するときに、両方マイナスにして代入し、
  (-5.0)×2.0+(-5.0)×1.0=-15になります。 

分からなければ質問してください

分かりやすい解説をありがとうごさいます!
基準となる点を固定して、矢印の方向に回したときに反時計回りになれば正、時計回りになれば負という解釈で合っていますか?

たこ焼き

あってますよ

ありがとうございます!

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