✨ ベストアンサー ✨
大丈夫です。
細かいこというと、
OS↑=OQ↑ +tQR↑
の方がよいですね。
OQ ⇨ QRというように、Qを経由するので。
いえ、最小値となるとき、SはQR上にあります。
解答の図を見てみてください。
そういう意味では、
QS↑ = t QR↑
と書いた方がわかりやすいですね。
そうすれば、SがQR上の点だからこのような式となることが分かっていただけるかと。
これを変形したものが、さっき書いた式です。
QS↑ = t QR↑
⇩
OS↑ - OQ↑ = tQR↑
⇩
OS↑=OQ↑ +tQR↑
遅くなってしまい申し訳ないです。納得しました!
すごくわかりやすかったです、ありがとうございました🙇♀️
よかったです❗️

ありがとうございます!考え方的には、SはQを通りQRに並行な直線上という感じでよいですかね?
何度もすみません🙇♀️