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簡単に言えば、鎌倉幕府の京都バージョン です
武士や鎌倉幕府を快く思わなかった後鳥羽上皇が当時の執権北条義時追討の命令を出して起こした承久の乱の後、もう二度と天皇や公家が幕府に逆らわないように監視するために置かれたのが六波羅探題です。
また、承久の乱の際に西日本の御家人が天皇方についたため、西日本の御家人を監視する という役割もあります。
鎌倉幕府は関東では影響力があったけど、関西、畿内ではいまいちだったので、そっくりプチ幕府みたいなものを京都に作ったのです。
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