Question

マ

峠の麓に住んでいるAさんは、峠を挟んで反対側の麓に住むBさんの家を訪ねました。
Aさんは、峠を登る時は分速50m、降りるときは、分速80mで歩きましたが、帰りは途中で休憩したため、行きも帰りも34分かかりました。
この時、Aさんの家からBさんの家までの道のりを求めなさい。

この問題の式の立て方を教えてください。