意味不明です。→ 何の意味が不明ですか?
英文も日本文も、内容は明確で分かりやすいと思いますが・・・。
(1) (same) (time) ※at the same time 同時に
(2) (help) (us) ※S help 人 (to)~ Sは人が~するのを助ける
(3) (where)<関係副詞> ※I'm going to the library. + And(接続詞) there(副詞) I can study alone quietly.
(4) (takes) you (to)
※無生物主語(S) take(V) 人(O) to 場所 Sをたどると人は場所に着く ← Sは人を場所に連れて行く
(5) (unless) ※unless(接続詞)+S+V~ Sが~しない限る
(6) <(Having) many memories (in) (mind)>, …. <分詞構文> ※have … in mind …を心の中に持っている
参考にしてください。