回答

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これは単位円を書いて考えると分かりやすいです.
単位円上の点で負の実数になれるのは-1だけです[それ以外は虚部が0ではありません. つまり実数ではない].
これを偏角で見るとπに相当します. あとは単位円の周期である2πを足していけばいいですね.
したがって整数kを用いてπ+k(2π)=(2k+1)πとなるわけです.

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