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実際放物線を書いたら分かると思います。y=ax^2+bx+cで、a<0で最小値を求めろというときは、軸が定義域の中央値になればいいんです。
定義域のaと-1の中央値が軸の2になるには

(a-1)÷2=2より、a=5

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