物体が傾く直前において、左下の角まわりのモーメントを考えると、0になります。
そもそもどこまわりで考えるかでモーメントの式は異なってきます。
今回の場合だと、重心まわりで考えてあげると、Nは時計回りのモーメント、Fは反時計回りのモーメントであり、これらが等しいから静止しています(時計回りに回そうとする能力と反時計回りに回そうとする能力が同じ)。
そして、左下の角まわりで考えると、そもそもNもFもmgも時計回りにも反時計回りにも回そうとしません(力の作用線上にOがあるから)。そのため左下の角まわりのモーメントは0になり静止します。
モーメントの問題では、どこまわりで考えるかがとても大切です!点をとる場所によっては、簡単に解ける場合や解けない場合もあります。

この図の場合、モーメントの釣り合いの式を重心まわりのモーメントの釣り合いのときと同じように立式できないような気がするのですが…