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ポイントとしては、微分とは平均変化率(一定時間に変化した割合)だということです
この問題で黄色線の式を日本語に翻訳すると、限りなく小さい時間dt秒に進む距離はdsメートルです。このdtとdsを距離/速さしたものが、速度vですと言っています。
イメージしにくければ、dt=1秒で考えてください
1秒間に進む距離は速度ですと言っているのと、本質的に同じです。
自分で決めた一定の時間に変化する割合だから平均変化率なのです
微分ではこの考えを応用して、微小時間の考えを取り入れているに過ぎません