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参考・概略です
－3sin(3t)＝0
●両辺を(－3)でわって
sin(3t)＝0
●sinθ＝0のとき，θ＝…,－π,0,π,2π,…なので
3t＝…,－π,0,π,2π,…
●3で割って
t＝…,－π/3，0，π/3，(2/3)π,…
●0≦t≦π/2 なので
t＝0，π/3
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