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どちらかでないと解けないわけではないので、使い分けることはないです。解く人がどちらで解きたいかだけです。
強いて言えばxの係数が奇数のときは平方完成はやりにくいと思いますが、それくらいです。
どっちで解いても問題ないです。
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