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円の外の点から円に引かれた接線の長さは等しいから
CP=CA, DP=DB
よってCD=16+25=41

あとは主さんも引かれていたような補助線で
直角三角形をつくって三平方の定理です

白い線=ABなので
AB²=41²−9²
AB²=1600
AB>0よりAB=40(cm)

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