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どうして変位がaの地点なのか という部分が勘違いです。
このロープのaの位置に黒く印が付いていますよね。
ロープを振動させる前(静止していたとき)の高さを0とします。
ロープを振動させたら、黒い印が矢印の分だけ高く上がりました。
この矢印のことを変位といいます。
黒い印が上に5cmだけ上がっていれば、変位は+5cmということです。
それで、例えばaよりもほんの少し左側(点b)に別の印をつけたとしましょう。
一番上の吹き出しの図のような状態だとすると、点bの変位は
+4cmとかになりますね。
山が一番高くなっているところのことは振幅といいます。