回答

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点(1,0)から円周に沿って反時計回りにPまでの角と、
Qまでの角が答えになります
Pまでは半周πとあとπ/6なので、(7/6)πです
Qまでは1周2πからπ/6少ないので(11/6)πです

ありがとうございます。

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