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aはおそらく正の数とか0より大きいという指定があるのかなと思います。（だから絶対値がつかない）
ルートの中が、マイナスの値の2乗になっているとそのまま出せないんですよね。※画像参照
コサインもおそらく0から2パイなどと角度の範囲は指定されていると思いますが、-1から1の範囲だとマイナスもあり得るので絶対値をつけています。
0から2分のパイまでであれば、コサインは正なので、右辺は絶対値不要になります。
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理解できました！！
ありがとうございます🙇🏻♀️