下次請記得給圖...
把木板分別往兩個方向投影就好了，如圖
可以這麼做的原因是
力矩 τ = r × F （向量外積）
在這裡 F 只有上下兩種方向
所以可以把 r 拆成 x 和 y 兩個分量
就會變成 τ = (rₓ + rᵧ) × F = (rₓ × F) + (rᵧ × F)
所以很自然就可以寫成
τₓ = rₓ × F , τᵧ = rᵧ × F
(註：由於外積性質，τₓ 指向 ±y 方向，τᵧ 指向 ±x 方向)
因為 τₓ 和 τᵧ 垂直
而且全部的 τₓ 都平行，全部的 τᵧ 也都平行
所以
就可以拆成兩個分量來解
後面那串如果太數學不好懂的話
反正就是
斜向的旋轉都可以拆成x和y方向的旋轉組合