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(yの変化量)/(xの変化量)で傾きが出せるので、
3つの点の座標から二つを選んで、xとyそれぞれで引き算をしましょう。
そして、傾きをaの式で表してみましょう。
これを2点の選び方を変えることで、また別のaの式で表しましょう。
その二つのaの式は同じ傾きを表しているので等号で結べます。
あとは方程式を解くだけです。
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