bで合ってます！
make O 原型不定詞＝Oを〜(の状態)にする
（原型不定詞の形＝動詞の原型 です。）
受動態にするとbe made to doです。
（上の文を受動態にすると▽
Jane was made to practice the piano by her mother when she was young.
「ジェーンは子供の頃母にピアノを練習させられた。）
質問などあればぜんぜん言ってください🙏🏻✨
ありがとうございます！🙇♀️
過去形にしても使役動詞は原型というのが変わらないか不安だったので、、
過去形の時、
make(またはlet) O Cの「Cにくる動詞が 原型のままでいいのか不安だった」ということですよね？🤔
使役動詞のmakeとletの場合、Cの部分は動詞の原型しか来れないという決まりなので、過去の文うんぬんは関係ないですね！
make→made / let→let(原型と過去形同じ) となるだけです…！
haveとgetもまた、（Cに来れるもの来れないものありますが）Cに来れる動詞の形は意味によって異なるだけなので、過去の文だからどうとかはないです！
私の解釈合ってますか…？(´ｰ｀)
不安な部分などあればぜんぜん言ってください🙏🏻✨
使役動詞と考えるから原形ということでいいってことですか？