上は公式の範囲内です。その後の変形は1/2-(cos2θ)/2と分けて計算しましょう。
最後はαsinθ＋βcosθを√(α^2＋β^2)sin(θ＋ c )の形に直すものです。教科書に書いているやつなので読んで覚えればよいでしょう。
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