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はい、変わります。
keep 〜ingだと、〜し続ける、
というように、繰り返し〜の動作を継続するという意味なります。
なので、この場合
ドアを閉める動作をし続ける、ずっとドアを閉める行為を行うという意味になってしまいます。
Keep O 形容詞、分詞
は、Oを形容詞分詞のままにしておく、という意味なので上の二つは意味合いが変わります。
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