過去分詞自体の意味は「~される」です。
使い方としては、
①後置修飾として
Look at the window broken by Tom.
②受動態の時
The window was broken by Tom.
③完了形
I have lived in Tokyo for fifteen years.
などです。
回答
have had hadなどのかかれている表をみたことないですか?
I have been to Kyoto once.
ここではbeenが過去分詞です。
過去分詞が過去形と同じものもあれば
異なるのもあります。 覚えるのみです。
疑問は解決しましたか?
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