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hasの場合は、文の後ろにforやsinceがないと既に完了した動作ということになってしまいます。
今この瞬間に待っているといいたいので、後ろに前置詞がない限りisです。
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Harry up(急いで)が最初にあるので、現時点で今もみんなが待っているということになり、現在完了形のhas waitedではなく現在進行形のis waitingになるのではないでしょうか、、、分かりずらかったらすみません
ありがとうございます！
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