回答

ただただ運動方程式を作っているだけです。
ρSLは木片の質量になります。加速度をaとして
ρSL×a

木片に働く力は −ρ。Sgx

つまりma=fの運動方程式に代入して
ρSLa=−ρ。Sgx
となります。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?