✨ ベストアンサー ✨
-π/12は範囲から外れていますよね。
そこで2πを足したり引いたりして範囲内のθにしているのです。
-π/12 + 2π と見たほうがほんの少し分かりやすいかもしれません。
分かりました！
ありがとうございます!!
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そこで2πを足したり引いたりして範囲内のθにしているのです。
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補足です。2πを足したり引いたりしても単位円上で示す点は同じになるので2πで調節ができます。