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垂心は3つの垂線の交点ですが、実質2つの垂線の交点で決まるので大丈夫です。
3つ目の垂線は垂心かどうかの議論ではなく、どちらかというと3つの垂線が1点で交わるかどうかという議論で使われますm(__)m
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