「スヌーピーとチャーリーブラウン」より
Tell whoever it is that I can't come to the phone because my dog is sleeping on my lap, and if I get up, I will disturb him.
「（電話をかけてきた人が）誰であれ伝えてください。僕は今、電話口に行けないということを。だって、僕の犬がひざの上で眠っていて、もし僕が立ち上がったら、彼を起こしちゃうでしょ。」
whoever it is は「話者が確認できない誰か＝何者か」のことです。
ご質問の文は過去形なので whoever it was です。
arrived (到着した)は過去形、had left（去った）は過去完了形なので、「何者かが警察が来たときにはもう逃げてしまっていた」という意味になります。
ちなみに、英検準1級の問題ですね。
調べたところ、
whoever it was は
「誰であれその人」
「誰だか分からないその人」
くらいで大丈夫だと思います。