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第五文型の目的語と補語の関係の問題ですね。
この場合、「待っている」人物がyouになるので、現在分詞のwaitingが正解になります。
個人的には、日本語で考えると混乱することも多いので、目的語と補語で文を作り、意味の通じる方を取るとミスが減りますよ。
この場合、You are waited.はあなたは待たれていた。と意味がよくわからない一方、You wait me.とすると意味が通じるので、目的語と補語の関係は能動であるとわかります。すなわち、現在分詞が正解になると判断できます。
ありがとうございます!