f(x) = x² - 2ax + 2a + 1 = (x - a)² - a² + 2a + 1
軸が x=aにあるので この軸の位置によって最小値が異なる。
a < 1 のとき
x=aは x≧1の範囲外(左側) となるので x=1のときが最小値
a ≧ 1 のとき
x=a が x≧1の範囲内にあるので x=aが極小値となる。x=aのときが最小値
よって
a < 1 のとき g(a) = f(1) = 1 - 2a + 2a + 1 = 2
a ≧1 のとき g(a) = f(a) = a² - 2a² + 2a + 1 = -a² + 2a + 1
g(a) = -a² + 2a + 1 = -(a-1)² + 2
g(a) の最大値は a=1のとき g(a) = 2
ありがとうございます!