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cos²θ+ sin²θ=1より、sin²θ=1-cos²θから
cos²θ-sin²θに代入して
cos²θ-(1-cos²θ)=2cos²θ-1
また、cos²θ= 1-sin²θより、cos²θ-sin²θに代入して、
(1-sin²θ)-sin²θ=1-sin²θ
わかりやすくありがとうございます！
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[訂正] 一番最後1-2sin²θです。