をQとする。
[ 甘きせた上大
上 P。 のを 点 AG 1) を中心として 千 だけ回転きせた』
遇6 に移るとする。
KAが原点0に移るような平行移動により。席が点 ょ
和 めよ。
P を原点を中心としで 千 だけ回転させた点 の座標を求
(2) 点Qの座標を求めよ。
0)
きせた点を Q(r。Y) とする<
点PG だけ回転
K P(Yw ww) を, 原点Oを中心として の 0
OP= とし. 動筆OP とx四の正の向きとのなす角を
ーァcosg. ニケsino き
orで 本 と 。坦の正の向きとのなす角を才えると加法定理により
メーァcos(e+の=ァcogcos2singsinの=aucosのーySinの
マニァsin(g十 'sin coSの9十アCOS SI cosのawSinの |
この周是では.回転の中心が原点ではないから。 上のことを直接使わけにはいかないの
で. 3点P、A。Qを。 回転の中心である点Aが原点に移るように平行移動 して考える。
雇徐(1) 点Aが原点Oに移るような平行移動により, 点Pは点 <京Pを軸方向に
(一2. 3) に移る。決に, 点 Q' の護標を (xy) とする。 | hp境
また, OP"三アァ とし, OP'と軸の正の向きとのなす角を| ” 敵
とすると ー2ニァcose, 3ニテSin
NE
よって デーァcos(c+ =zcosgcos生7sinosin和を
5.Y3 __2+373
3 2
4
s le 逢-sinees衝Treososm生
=ユエュ(の8 -3-273
ヤラ 2259還2
のは 、(-2は8 9
(⑫) 原点0を点Aに移す平行移動によって, 点 Q が点
Qに移るから, 点Qの座標は
(人 9)
+なもち q(人34 に28)