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ある生徒さんから質問された問題です。面白いと思ったので投稿します。
空間座標においても、「直線のベクトル方程式」は超強力な武器になります。
公式は覚えるというよりも自分で導出できるようにしておいて、
「重要な問題の解法とセットで身につける」ことが大切だと思います。