ノートテキスト
ページ1:
3段....矩陣
伸縮
坐標平面上,將P(x,y)的X伸縮h倍.y伸縮水倍,
(h、K>0)得p'(x'y')
[]=[][] px=hx+ay = hx
y=ox+ky=ky
[R]為伸縮矩陣(主對角線故倍數,其餘放))
※伸縮、旋轉、鏡射,推移中僅伸縮面積會改(detail)
「旋轉
坐標平面上,以原奌為中心,將奌P(x,y)逆時針
旋轉日度後得P(xiy')
<證>: psx=rcos(X為鄰)
P{y = rsing
'{x'=r(os(A+Ø)
P{y₁ = rsin (0+0)
r(os(+)
則[x]=[(+)_
y
r
度
P
順時針
角度改為負
這
[
Jør
(
00+0
和角公式展開 ※小心座標軸旋轉
Double A
:
ページ2:
X
倍,
刘
#1)
(證):
[rcos (otp)] = [r (coso cosp singsing
n(ote]=[FC
[]=[18
= [cose cose sine (Sing
sino costrossing
☆利用{}
rcosα=X
rsino=y
Cosex sinery
SinoXH cosely
Cose sine
X
STNE COSE
貞
X4
Lose -Sino
[Sinocos日」 為旋轉矩陣(逆時針、角)
Cose
(主对角(OS)、副对角子版,右上角号)
☆性質:
→x (1)ldet(旋轉矩陣)=1,圖形旋轉後面積不變
(2)A度×A=A(x+)度,轉30°再轉60°=轉90(A-A
(3)(Ab)=Ang轉30°==轉個30°(4)矩陣順時
(負号改左下)
針
ページ3:
鏡射!
y=(tano)x
直線和X軸正向之夾角
坐標平面上,設L是过原奌.斜為日的直線
(+): top x = rcosα
(½ xx) = P { y = rsing
此時m=tanoo奌P(x,y)对L鏡射後得P(xny)
y
L
y=tanox D
②
P
X
2(0-0)+0 = 20-0
[]
p's x' = rcos (20-0)
[Y ] [
=
(y' = rsin (20-0)
5605(20-05
rsin(2日-)」展開
r(cos 20 cos sin 20 sing)
| (Sinzo cosø- cos2o Sing)
cos 20 Cos+sin20 Sing≤x=rcosp
C
Ly Sin 20 Cosα-D cos20 Sing
Cos 20 Sin209
Sinzo-x= cos 20
COS 20 Sinzo
Sin20 -CoS20
][4] 元
#
{y=rsing
Double A
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12/5 之 "y') Cos20 Sinze Sinze Cosze 為鏡射矩陣(角度變胖,往下掉 ☆特殊鏡矩陣 ·对X軸鏡射 先想結果,对y軸鏡射 L tanex ①先想 ①先想. X S (3) •(X14) 得[]=[69] [][][] →[][][] ② X軸⇒tand⇒0° + [3050 2050] = [0 - 1] I sino ①先想(àng)(x)>[*]=[][] 得[台] ②y軸⇒tan⇒90% ·COS 180 Sin 180. -Sin 180-Cos 180 20 ][09] 想 ,对原奌射⇒只能用想的。对y=X鏡射 ↓ (不是对軸做鏡射,不適用)①x[换[]=[[[][] (-x1-4) • (x14) [~^~^ ] = [ ] [ 5 ] © y = x &P tan 45°, 1920 ] (x^~y)] + [ ] = [ √ →[]=[9] 矩陣 ☆鏡射の性質: (1) |det (A)| = 1, 1 Cos 非射 | 14 ] [ 5-90 (0590] = [ i 6 ] (-cos'20-sin 20=-(cos2e+sine (3)(AO)')2次鏡射=沒變⇒ (A)工 (A)>3次鏡射=过去回來又去=IAO (鏡)醬工、(二鏡 Double A 反矩陣(0)=A0 (3號+8)射过去射回來
ページ5:
At (0/2) B (0191 推移 水平 1. 將動奌P(x,y)沿X軸方向,推移坐標的倍, ② 得奌p'(x'y')→即為水平推移(改變坐標)) []=[x++4]=[*][*] K在右上角,其餘 5K (012) B (212) ex:改變x坐標,依X軸方向推移坐標!倍 (0,0) (210) X A(012)的X坐標要再加上2x1=2,坐標不改 A = (2, 2) B(010)、C(210)Y坐標為0,故B=B、C=C' D(212)的X坐標再加2x1=2,4坐標不改 ⇒ D'=(412) 垂直 [ò] F 2、將動奌P(x,y)沿y軸方向,推移X坐標的倍, 得奌p(x,y)即為鉛直推移(改變y坐標) [*]=[yǐx]=[ko][*] 在左下角,其餘工 y D'(214) + ex:改變坐標軸方向推移性 PC(212) A、BX坐標皆01A=A、B=B (212) (210)C C(210) X坐標2,y坐標上移2x1=2⇒(212)C' →xD(212)X坐標,坐標上移2,D(214) ⇒☆推移後前後面積不變!! Double A (II)
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