間違っているとおもいます。can I で依頼表現になっているとおもいます。
文脈や用途が分からないのでどう直していいかわかりません。すいません。英会話でしたらDo you understand? で私の話を理解しているか？を使うと良いと思います。
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ちなみにcan you speak English？などcanを使って質問すると相手の能力を問う事になるので、失礼になる場合があります。その場合はdoを使うとオブラートに聞けます。