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絶対値(ベクトルでいう長さ)は、0以上にしかなりません。だから、最終的な最小値をもとめるときに、3行目のtの二次関数に√がつきますが、√の中は正だから気にしなくてもいいよ、ってことをいいたかったんです。

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