まず、「能動」とは何か?から明確にする必要があります。
英文法の『動詞の態』という項目で、「主語は[~する]」=動詞の[能動態]、「主語は[~される]」=動詞の[受動態] であるという説明があります。
つまり、「能動」とそれの対極にある「受動」は、主語との関係で決まります。
140の例文に当てはめてみます。主語はa young girlで、動詞はwalk。
1人の女の子は「歩く」(=能動態)のか?、それとも「歩かされる」(=受動態)のか?
141の例文に当てはめてみます。主語はenough foodで、動詞はleave。
十分な食べ物は「残る」(=能動態)のか?、それとも「残される」(=受動態)のか?
※日本語で「十分な食べ物は残る」(=能動態)は不自然ではありませんが、英文のenough food(S) leave(V)は不自然
参考にしてください。
それが基本的な感覚です。👍
主語が -するのか 能動
主語が -されるのか 受身
で考えたら だいぶ楽になりますね