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めっちゃ丁寧にやってるけど、
直感的にやるなら、全体の長さを1ってしてるって思うと分かりやすいかも

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3点A,P,Dは同一直線上にあるから実数sを用いて
AP↑=sAD↑
始点をOにすると
OP↑−OA↑=s(OD↑−OA↑)
OP↑=(1−s)OA↑+sOD↑・・・(*)

1−sが登場するのにはこういった背景があるからです。
慣れないうちはこのやり方でもいいですが一発で
(※)の式を作れるようになった方がいいですよ。

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