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「最低要する」初速を求めるからです。
速度が高さRで0より大きければ、Rより高いところまで行けます。速度がそこで0になるのが「最低要する」初速です。(つまりは最高点がRになる初速を求めろということ。)

理解しました!ありがとうございました🙇

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