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円運動は向心力(中心向き)のおかげで円軌道を描けています。なので円運動をしているということは何かしらの向心力が働いているはずなのです。暗記してもいいですが、単振動に戻して変位を2回微分すると加速度が出てそれが中心向きになっているというので説明がつきます。
静止摩擦力なのは少し疑問ですが、おそらく動く直前(ギリギリのケース)を考えているか、ビーズが変な動き(円ごと動くみたいな)をしているかだと思います。
向きについては重力を打ち消すような接触力が何かしら存在し、それを垂直に分解したのが垂直抗力、平行に分解したのが摩擦力と定義したのでもちろんその方向に働きます。
こんな感じでどうでしょうか!

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