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(1)でd+e+f=a+b+c (ベクトル記号省略)になることを確認してるのでそれを代入するだけです。この式に①などと番号を振っておいて(1)の①式より、と書くといいと良いと思います。

ちなみに、aやbなどは始点がOなのでそのまま代入して大丈夫です。

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