✨ Best Answer ✨
I was in Australia for five years when I was a child.
→ 「私は子どもの頃、オーストラリアに5年間いた。」
I have been in Australia for five years when I was a child.
→「私は子どもの頃、オーストラリアに5年間いたことがある」
have been(現在完了)は「今につながる感覚」がある。
when I was a child は「完全に過去で終わった時」を表す。
ありがとうございます!