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一般に、基準にしたいベクトルです。画像の場合、感覚的には「BSベクトルがBRベクトルの長さを伸縮させたベクトルである」を示唆した式といえます。画像を見るに、BRベクトルはARベクトル-ABベクトルから"容易に"求まるので、基準にしたいベクトルになるかと思います。
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ありがとうございます！！！！