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まあ、結局はxy座標の式で表してそれを極座標の式に直せばいいので覚えなくてもなんとかなりますが⋯
方程式の図形的な意味を理解すれば覚えるのはそんなに苦ではないと思います
直線上に点P(r,θ)をとると
OPcos∠POA=h
となるので
rcos(θ-α)=h
が得られます
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