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つまり運動エネルギーが最大になる場合を考えたいので数学の二次関数でやった平方完成をしているだけです。
ちなみに速度は釣り合いの位置で最大になるので、xcの位置自体はすぐにわかります。
数学的には二次関数の最大値を求める問題に帰着して、その答えとしても、釣り合いの位置であることを確認してください。

おもち

分かりやすいです!ありがとうございます

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