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(1)
xy平面
ということはz=0です。
これを代入するとt=-2なので
x,yの座標が出せると思います

(2)
2つある可能性に注意です。
(3)でどうせ距離を求める羽目になるので
OQとPQの長さを求めて内積を用いればいいです

(3)
三角形の公式を使うだけです。

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