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解答を画像に示しました。
積分を分割すると分かりやすいです。

ぴーな

ありがとうございます!!理解できました

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どちらも奇関数と呼ばれるもので、f(x)=-f(-x)が成り立ちます。奇関数を-a≦x≦aの範囲で(←この範囲であることが大事です。)積分すると図の斜線部のように、0を境に正負が反対になった図形が現れるので、相殺されて積分結果は0になります。
したがって、計算しなくても計算結果には影響がないことから省略された形になっています。

ともも

図を忘れたので追加します。

ぴーな

ありがとうございます!図まで🥺

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奇関数だから積分したらゼロ。テキストの1番最初に書いてあるよ。

ぴーな

ありがとうございます!やっとその意味がわかりました、笑

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