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✨ ベストアンサー ✨

平方完成ですね!

y=2t²-2t-1

y=2(t²-t)-1

y=2{(t-1/2)²-(-1/2)²}-1

y=2(t-1/2)²+2(-1/4)-1

y=2(t-1/2)²-1/2-1

y=2(t-1/2)²-3/2

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