簡潔に言えば、目的語をとるものが後者で
そうではない、補語がうしろにくる動詞やそれ以外の何もうしろに名詞をとらない動詞全般です。
以下はその例です。
自動詞
I cannot stand because my legs are injured
足怪我してるから立てないよ！！
他動詞
I cannot stand this nose!
こんな騒音に我慢できない！
おそらく英和辞書などで調べてみる方がその違いは分かりやすいと思います！！
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